NASA火星直升机“机智号”成功试飞完成人类首次外星动力飞行创举
据ETtoday（记者张靖榕）：美国太空总署（NASA）研发的直升机型机器人「机智号」（Ingenuity），19日在火星上完成垂直起飞、滞空和垂直降落的动作，总共耗时39秒，开创人类在外星首次进行动力飞行的新局面。NASA也在同日晚间将影片放上YouTube，让更多人能看见这项成就。
根据火星回传的画面和数据，证实重约1.8公斤的「机智号」太阳能直升机型机器人，能成功在火星表面进行动力飞行，全程耗时39秒，「喷射推进实验室」（Jet Propulsion Laboratory，JPL）任务团队目睹人类创举一幕，纷纷喝采。
据了解，直升机要在火星起飞的技术难度相较地球要困难许多，火星空气密度只有地球的1%，让直升机难以靠空气阻力产生推进力量，因此为获得足够空气支撑，机智号叶片必须以反向每分钟2400圈的高转速旋转。
「机智号」程式设计笔直飞行高度约3公尺，四支脚架支撑起飞，之后垂直着地。在空中作业时，「机智号」还拍下自己在火星上腾空之后的阴影，执行任务全程，都由火星探测车「毅力号」（Perseverance）拍摄纪录。
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据ETtoday（记者林彦臣）：美国太空总署（NASA）公布在火星成功试飞直升机画面，也完成了人类史上首次在外星球动力飞行的创举。
根据《路透社》报导，NASA研发的直升机型机器人「机智号」（Ingenuity）于19日在火星上完成起飞与降落的动作。
从火星回传的画面与数据证实，这一架重约1.8公斤的太阳能直升机，在火星执行了40秒的飞行任务，喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory，JPL）的任务负责人看到这一幕，也为之喝采。
火星空气相当稀薄，密度只有地球的1%，使得直升机不易上升，为了要获得足够的空气，机智号的叶片必须以反向每分钟2400圈的高转速旋转。
这架直升机型机器人的程式设计，可以笔直上升3公尺高左右，并且在火星地表上方盘旋半分钟左右，最后再以四支脚架着地，「机智号」在空中作业时，还拍下了自己在火星上的阴影，执行任务全程，都由火星探测车「毅力号」（Perseverance）拍摄纪录。
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据俄罗斯卫星通讯社莫斯科4月19日电：美国国家航空航天局（NASA）网站上播出的消息称，该局的“机智”号（Ingenuity）无人直升机成功完成了火星上的首次飞行。
“机智”号火星上的首次试飞被推迟过几次。美国国家航空航天局在推特上说：“‘机智’号进行了首次飞行，这是飞行器在另一个星球上的首次飞行。”
关于首次飞行的资料在飞行结束后数小时传回地球。“机智”号直升机于2月抵达火星，是“毅力号”（Perseverance）漫游车任务的一部分。
据美国国家航空航天局称，漫游车将观察直升机的测试，并将试飞过程中获得的图像和其它数据传输到地球。
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据cnBeta：美国宇航局喷气推进实验室今天晒出了一段由“毅力号”拍摄的视频，展示了“机智号”无人机在火星上起飞的全过程。这架无人机在今天早些时候进行了首次试飞，并在火星表面10英尺的高度滞空了39秒，标志着动力无人机在另一个星球上的首次飞行。
根据Perseverance成像科学家 Justin Maki的说法，这段视频是以34毫米焦距、每秒6.7帧的速度拍摄的，是一个约1400帧的序列。110毫米的“全变焦版本”将在未来几天内推出，同时推出的还有“机智号”的1300万像素地平线相机的照片。在飞行过程中用其150万像素导航相机拍摄的其影子的黑白照片已经发回。
“机智号”的飞行因为一个问题而多次推迟，需要重新安装其飞行控制软件。NASA的工程师对首次飞行测试的成功感到高兴。与“毅力号”不同，“机智号”不会参与在火星上进行任何具体的实验或探索，但未来几周还计划对它进行更多的飞行测试。
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据新浪科技（刘培祥）：美国宇航局正式宣布，首个火星无人机“机智号”成功在火星耶泽罗撞击坑完成首飞，这也是人类首次在地球以外的大气层内完成动力飞行。北京时间4月19日15时30分，这架1.8公斤重的无人机旋翼桨叶首飞转速在12秒内从0达到了每分钟2500转，在6秒内爬升到超过3米的高度，并在空中盘旋了30秒，随后缓慢下降直到无人机下部四个支架接触到地面。
机智号底部安置有激光高度计与导航相机，确保首飞悬停在着陆场中央而不会偏离。作为前线“记者”，距离机智号76米外的毅力号火星车携带了相机与麦克风录制了“机智号”完整飞行过程。
虽然首飞在北京时间19日下午三点半已经开始，但飞行数据完全传回地球需要约3个小时。美国宇航局此前已经发送了预先设定好的自主飞行指令，但NASA接受这次飞行数据传输在今晚接近7点才完成。
据了解机智号携带了两台相机，底部的彩色相机可以拍摄1300万像素的高分辨率照片，而导航相机分辨率较低，只有50万像素并只能拍摄黑白照片。航拍数据在无人机着陆后借由毅力号火星车回传至地球。
机智号造价8500万美元，机身主体仅一个纸巾盒大小，由毅力号携带在2021年2月18日登陆火星，并于4月3日被毅力号释放在火星表面上，原定4月12日首飞但因软件故障与升级问题进行了两次试飞推迟。机智号携带了莱特兄弟1903年制造的飞行者一号飞机上的一小块布料，用以致敬人类航空百年。飞行者一号是人类历史上首个重于空气的航空器，并且完成了持续而且受控的动力飞行，是公认的第一台有人驾驶的动力飞行器。
机智号未来的飞行计划
机智号使用高通骁龙处理器，Linux操作系统，并使用太阳能电池板为锂电池充电，因此在这次试飞成功后，机智号将进行4-5天的充电与整休，并会在未来30天内进行更远距离与更长时间的试飞，提升飞行的复杂度和难度。比如飞行高度提升至5米，飞行距离超过50米，甚至不再返回现在的起落场，而是降落在新的目标点上。
此前科学家担心机智号首飞会遇到强风等意外险情，因为机智号并没有自动扶正系统，一旦飞行中倾覆将导致任务提前结束，但所幸这些险情并没有发生。此外，机智号此前成功挺过了火星寒冷的夜晚，耶泽罗撞击坑夜晚温度甚至达到零下90摄氏度。
机智号无人机桨叶由纤薄的碳纤维制成，可以在火星的大气提供足够的升力。在机智号飞行过程中，旋翼每分钟旋转2400次。
火星新式探测方式的先行者
虽然火星的引力比地球小得多，但它的大气层密度只有地球的1%，所以这次试飞极具挑战。NASA工程师们巧妙地装备了4个1.2米长的旋翼桨叶，这种用碳纤维制造的桨叶旋转速度要比地球上的快很多，桨叶也更轻薄。在火星上，旋翼要每分钟旋转2400次才能保障“机智号”的正常飞行，在地球上只需要约280转/分钟。此前这一设计在喷气推进实验室（JPL）建造的模拟火星环境的真空室中得到了成功的测试，最大飞行距离300米，最高飞行高度5米。
相比火星轨道上的人造卫星以及在火星地表漫游的火星车，无人机结合了二者的优势，既可以进行空中航拍也可以近地观察漫游车无法进入的崎岖峡谷，洞穴或陨石坑内。作为火星无人机的技术验证先驱，机智号的成功将为后续火星探测方式带来非常多的可能性，让地球上的科学家能够前往如水手大峡谷，奥林帕斯山等著名火星崎岖地貌进行近距离探测。
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据cnBeta：美国宇航局今天创造了历史，完成了在另一个星球上进行的首次动力飞行。火星直升机Ingenuity成功地飞上了红色星球的天空，进行了一次短暂的旅行这架小型无人机起飞后，在地面上空盘旋了几秒钟，然后再次安全降落。
这个历史性的时刻在NASA的直播中被播出，控制室内一片欢腾，因为他们收到了无人机的无线电确认，从5米(16英尺)外旁观的“毅力号”漫游车的视频将很快被传回地球。
驾驶一架无人机飞行几秒钟，听起来似乎不是什么太大的成就，但这是相当了不起的工程壮举。Ingenuity是在不同于地球上任何可能的条件下飞行--火星上的重力只有地球的三分之一且空气极度稀薄，密度只有地球的百分之一。再加上极度的寒冷和漫长的无线电延迟，可想而知需要解决有很多问题。
但它确实已经做到了，在熬过了火星上第一个寒冷的夜晚后，“Ingenuity”号原定于4月11日起飞--但在4月9日对其转子进行的高速旋转测试中出现了软件错误，使工作陷入困境。在排除故障后，NASA开发了一个修复方案，并向红色星球传送了一个软件更新。
如果一切按计划进行，美国宇航局将在接下来的几周内再进行几次飞行，每次都会将Ingenuity送得更高更远。希望Ingenuity的部件能够一切完好，因为这将是几次旅行中的第一次。
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据cnBeta：美国宇航局一直在努力让“Ingenuity”火星直升机为其在红色星球上的首次受控飞行做好准备。该直升机上周遇到了一些问题，使其无法在本月早些时候进行火星首航。美国宇航局已经解决了所有这些软件问题，那架直升机现在已经做好了试飞的准备。
美国宇航局目前将这次飞行的时间定在不早于美国东部时间4月19日星期一凌晨3:30左右。飞行数据将在自主飞行进行几个小时后返回地球。美国宇航局已经宣布，将在美国东部时间早上6:15开始直播此次事件，直升机已经在接收来自美国宇航局喷气推进实验室空间飞行操作设施的下行数据。
任何有兴趣观看事件的观众都可以在NASA TV、NASA App、其官方网站和各种社交媒体平台上观看。假设今天进行飞行，计划在美国东部时间下午2点举行飞行后简报会。美国宇航局原计划飞行日期为4月11日，但由于工程师进行了飞行前检查，并制定了阻止最初飞行的指令序列问题的解决方案，导致该日期发生了变化。
“毅力号”火星车会在飞行作业期间待命并提供支持，随后会将拍摄图像、收集的环境数据发回地球，实际上充当的是直升机与地球上的控制人员进行通信的基站。假设试飞顺利，“Ingenuity”会是一个巨大的突破，它代表了未来探索火星的新维度，能够从空中探索火星，显然会为未来的任务打开了更大的探索领域。在另一个星球上是否能够实现无人机受控飞行还有待观察，但似乎我们将在今天的某个时候确定。
