陕北晋北部高原地带，沟壑纵横，坎坷不平。我国西煤东运第二大通道——国家能源集团包神铁路公司神朔铁路蜿蜒其中，在与大自然的博弈中呈现出坡陡弯急的独特景象，线路最小曲线半径仅400米，线路最大坡度为12‰。如此复杂的线路条件意味着装载万吨乌金的列车必须以极大的动力牵引，进行极难行车操纵才能穿山越岭，越过万千沟壑，将温暖送到千家万户。多年来，包神铁路不断强化科技创新与产业建设深度融合，聚焦重载铁路运输领域持续深耕，继智能驾驶万吨重载列车在神朔线首开成功后，陆续突破多项关键核心技术，取得一系列引领行业的重载铁路技术成果，让重载列车实现万千沟壑竞自由。
包神铁路2台“国能号”12轴机车牵引着108节车厢的超万吨重载智能列车在燕家塔至神木北区间内运行
8月3日，一列两台“国能号”12轴机车牵引108节车厢的超万吨重载智能列车风驰电掣，一路向东。这是一列采用智能驾驶成套技术，实现从依赖传统人工驾驶到高度自动化、智能化驾驶的历史性跨越重载列车，在推动建设多功能、综合性、现代化能源运输大通道上“先行一步”，踏上了中国重载铁路智慧发展之旅。
满载万吨乌金爬上12‰的坡道，强大的牵引力是重载列车的硬指标。作为“国之重器”，24轴机车展现出不俗的实力。截至2024年7月31日，24轴机车实现安全开行1125趟列，安全走行514623千米，牵引货物载重达967.2万吨，大国重器焕发举鼎之势。
包神铁路神朔线运输线路环境复杂，列车操纵难度大，给重载列车安全运行带来巨大风险挑战。同时，需要投入更多司乘人员才能确保运输安全。作为智能驾驶的先行者，包神铁路围绕重载列车自动运行控制、复杂环境下控制技术、自动站段调车作业、障碍物检测及异物入侵识别技术等展开攻关。为保障项目顺利实施，包神铁路最初按单机、小列、大列稳步推进方式，逐步扩展到站段自动调车作业，实现在神朔全线复杂线路条件下的万吨列车智能驾驶运用，解决了万吨重载列车长大上坡坡起、长大下坡循环空气制动、起伏坡道平稳控制等难题。智能驾驶技术现场应用后，较人工驾驶提速3千米/小时，节约人工成本560万元/年，机车牵引制动化控制率达到98%，机车机能整备试验效率提升17%。
与此同时，该公司通过对8轴交流机车智能驾驶“3+0”万吨重载列车运用过程中的数据分析和现场实地调研，针对传统单一速度传感器测速测距定位方法的局限性，包神铁路引入“北斗定位+测速测距定位”融合技术，实现厘米级的定位精度。该技术的应用，消除了空转、轮滑等带来的定位误差，减少人工校准操作，提升了重载铁路的运输安全性和效率。
如今，包神铁路重载机车智能驾驶系统已通过国际安全评估SIL2级认证，成为国内轨道交通高端装备由“制造”向“智造”转换的成功范例，重载铁路智能驾驶已成为国能新名片。
【责任编辑：张宇晖】