作者/刘博
久违的美股IPO敲钟回来了。
投资界-天天IPO消息，今晚（北京时间2月9日），激光雷达企业禾赛科技正式登陆纳斯达克，成为中国激光雷达第一股。此次发行价为19美元/股，募资规模达到1.9亿美元，以此计算市值为24亿美元（约合人民币160亿元）。
这是过去一年半以来，中国公司赴美上市的最大IPO。公司的诞生源自三位85后留学生——2013年，从清华赴美攻读博士的李一帆，于硅谷结识了在斯坦福大学的孙恺、向少卿，三人一拍即合决定联手创业。2014年，三人回国在上海成立禾赛科技，几经转型杀入激光雷达，崛起成为全球最大的激光雷达创业公司之一。
十年历程，禾赛科技一路走来身后簇拥着众多投资方，光速中国、远瞻资本、高达投资、百度、博世创投、小米集团、真格基金、交银国际、启明创投、德同资本、高瓴创投、美团、CPE源峰.....站在这个不同寻常的节点，陪伴多年的投资人娓娓讲起背后当年的投资故事。而禾赛身上，承载着关于激光雷达，关于自动驾驶，关于赴美IPO的种种与期盼。
从清华到斯坦福，三位85后联手干出市值160亿元
禾赛的故事，始于三位85后校友。
出生于1986年的李一帆，来自山西孝义市，是典型的学霸。他初中高中从未参加过升学考试，一路保送进清华大学精密仪器与机械学系，2007年读大三时，就收到了一家美国硅谷公司的邀请。
这家公司愿意资助他去美国进一步深造，包括研究生与博士期间的学费，但前提是需要在该公司工作两年。“有这样的机会我觉得很好，我不会瞻前顾后，只要机会合适就去干。”李一帆日后曾回忆道。
在好奇心的驱使下，李一帆来到了美国，顺利地在美国伊利诺伊大学香槟分校取得了机器人硕士学位，随后留校完成了博士学位。与此同时，性格开朗的李一帆希望能够快速融入硅谷顶尖的华人工程师圈子。
于是，李一帆想到了大他一岁的清华学长向少卿。彼时，向少卿正就读于斯坦福大学机械工程系，在他的引荐下，李一帆开始经常参加斯坦福华人留学生聚会，得以结识了正攻读斯坦福机械工程系博士学位的孙恺。
相似的学术背景，相仿的年纪，身处异国他乡的三位85后聚在一起，很难不擦出创业的火花。
2013年，孙恺、李一帆、向少卿三人一拍即合，决定打造一家“billion dollar company”，因为是在硅谷最大城市圣何塞成立，公司便命名为“禾赛科技”。联手创业后的三人分工明确，由孙恺担任首席科学家，向少卿出任CTO，而已经入职美国西部数据集团的李一帆则是兼职禾赛科技CEO。
起初，禾赛科技创始团队希望留在硅谷发展，但很快他们改变了这一想法，选择在2014年回国创业。
对于回国创业的原因，向少卿曾表示：“选择回国创业是最正确的选择。我们这代人是非常幸运的，生逢一个创业的时代，国内的社会环境对创业者友好而包容，对于我们来说是不容错过的机会。”
禾赛科技在回国创业的初期，以激光气体遥测系统起家，并成功拿到了国内最大的民营燃气集团的订单。但在孙恺他们看来，只做气体检测的生意，并不足以撑起“billion dollar company”这一梦想。于是，他们把目光瞄向了一个万亿级市场——自动驾驶激光雷达。
2016年10月，禾赛科技正式发布了第一款32线激光雷达；紧接着在2017年4月，禾赛科技推出新款40线激光雷达Pandar40，打破了国外同档次产品的垄断；随后在2019年发布了激光雷达产品“PandarGT 3.0”，其中使用了其自主研发的高速振镜系统和激光器；去年11月，禾赛科技又发布面向 ADAS前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120，预计 2023年下半年量产交付。
从招股书可以看到，截至目前，禾赛科技累计交付超10万台激光雷达，并获理想、集度、路特斯、高合、长安、上汽等10家主流车企累计数百万台的量产定点；自动驾驶客户则包括Aurora、Zoox、TuSimple、NVIDIA、Nuro、美团、百度、文远知行等。
根据Frost& Sullivan报告，禾赛科技在2022年为ADAS客户总共运送了大约6.2万台激光雷达设备。截至2022年三季度末，与全球上市激光雷达公司相比，禾赛科技的收入最高，比第二名高出3.6倍以上。
具体来看，禾赛科技2019年至2021年营收分别为3.48亿元、4.16亿元、7.21亿元；净亏损分别为1.2亿元、1.07亿元、2.45亿元。2022年前三季度禾赛科技营收为7.93亿元，较上年同期增长72.77%；净亏损为1.65亿元，较上年同期收窄。
实际上，这已不是禾赛科技第一次冲刺IPO。早在2021年1月，禾赛科技就曾向科创板递交招股书并接受问询，但仅一个月过后，禾赛科技便撤回了申请且未披露原因。
这一只独角兽仍然处于亏损。对此，禾赛科技曾在科创板招股书中坦言，是由持续研发投入过高所致。招股书披露，2019年至2022年前三季度，禾赛科技的研发费用分别为1.50亿元、2.30亿元、3.68亿元和3.76亿元，分别占同期净收入的43.0%、55.3%、51.1%和47.4%。
如今，随着禾赛科技成功登陆纳斯达克，美股迎来了久违的中国超级IPO，或多或少具有风向标的意味。
VC/PE阵容豪华投资人讲述背后融资故事
快速崛起的禾赛科技，身后站着一支庞大的投资人队伍。
据投资界不完全统计，禾赛科技成立至今获得至少9轮融资，总额累计超过5亿美元。其中，禾赛科技的第一大机构投资方是光速中国，双方的故事还要从9年前说起。
时间回到2014年，禾赛科技创始人兼CEO李一帆找到光速中国创始合伙人宓群，彼时他们正在寻求首轮融资，目的是推进激光气体遥测业务。首次接触后，宓群对于禾赛科技的技术水平印象深刻，但他认为气体检测的市场规模较小，便搁置了这笔投资，但双方一直保持着沟通交流。
随后，禾赛科技的业务方向开始转向激光雷达，先是推出一款机械式雷达，后又开发了一台固态雷达原型机。对此很感兴趣的宓群来到禾赛科技办公楼，与光速团队亲自在地下车库做了测试，尽管结果并不完美，但宓群对禾赛科技的未来极为看好。
于是在2018年5月，光速中国和百度联合领投了禾赛科技的2.5亿元B轮融资。此后，光速中国更是又连续4轮加注禾赛科技，累计投资额超过1亿美元。
期间还有一个小插曲。禾赛科技寻求C轮融资时，一度没有投资人愿意出手，原因在于看不清谁会胜出，不敢投。而宓群对禾赛有更多的了解，对于禾赛科技的发展坚定看好，便再度领投了C轮，并促成了后来博世集团等产业投资方押注禾赛。
真格基金同样与禾赛渊源颇深。真格基金合伙人尹乐向投资界回忆，2014年她还在斯坦福读书时，通过硅谷的创业社群结识了禾赛的几位创始人。在她眼里，李一帆是天生的社交能手，也是当时硅谷的风云人物，拥有着极强的资源整合能力；孙恺的学术背景十分扎实，冷静、睿智；而向少卿则是能将他们天马行空的想法实现落地的工程高手，他们的技术背景和各自的优势非常互补。
两年后，禾赛决定转型开始做激光雷达，“当时孙恺找到了我，我又把孙恺带到了真格基金创始人徐小平老师面前，那一刻我们都为禾赛寻找到了更有前景的发展方向感到兴奋。也正是因为之前对团队的了解和信任，我们当场迅速决定参与禾赛的A轮投资。”尹乐依然印象深刻。
2019年，启明创投参与禾赛科技C轮融资，并在D轮融资中继续投资。启明创投创始主管合伙人邝子平坦言，启明创投的投资策略之一就是生态投资，因此一直都很关注智能驾驶、自动驾驶领域。早在2017年，团队通过一段时间的调研选定投资了自动驾驶科技公司文远知行，以这个为基础对上下游的产业链开始深入了解。
“当时一辆无人驾驶汽车上最关键的、最昂贵的、技术含量也非常高的一个部件就是激光雷达。”邝子平回忆，团队开始对激光雷达行业进行“扫描”，包括到美国走访了多家不同技术流派、不同阶段的激光雷达公司，最后从众多的企业中选定了禾赛科技，“也很幸运当时禾赛科技在很多有意投资的基金中选上了启明创投。”
同样在2019年，德同资本开始与禾赛科技接触，并于当年9月首次出手禾赛科技，且于2020年初全球受新冠疫情影响之际追加投资。到了2021年6月，禾赛科技又获得超过3亿美元的D轮融资，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团和CPE源峰。同时参与本轮融资的还有华泰美元基金，以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等。
在高瓴创投看来，禾赛团队基于深刻的技术积累和实践经验，为产业提供了更高性能、强稳定的创新型传感器解决方案。更进一步，高瓴创投对于禾赛的投资，并不仅仅出于布局自动驾驶乃至汽车产业链条的需要。通过强大的工程能力，禾赛科技完成了更高质量、低成本、可量产的产品生产，是制造业产业链创新的典型模板；高瓴近年围绕制造业升级所做的大量、系统性投资，也正是出于这一底层逻辑。
而美团则早在投资禾赛科技之前，双方在自动车配送业务上就已展开合作。据悉，美团自动车配送团队成立于2016年，与禾赛科技的正式合作开始于2018年4月，经过一系列全面的测试、验证后，美团开始在自动配送车上搭载禾赛的激光雷达，在可靠的传感器和领先的算法加持下，在公开测试道路、园区等室外全场景的落地展现出更强稳定性，并在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段。
美团表示，自身投资一直奉行长期价值投资，坚信好技术、好产品可以从生活场景延申到产业链布局。自动驾驶正是以科技创新带来生活品质提升，再到打通产业链的价值赛道。作为自动驾驶的“眼睛”，禾赛科技的激光雷达深刻影响并促进了全球自动驾驶落地进程。
回顾过往，犹记得李一帆曾公开强调，对公司的发展状态不会满意。在他看来，“满意”就意味着公司处于停滞不前的状态，“一流的企业应该永远是在还未将事情做到完美的时候，就已经将触角伸到了下一个领域，永远保持前进的姿态。”
自动驾驶路线之争激光雷达，一个关于豪赌的故事
禾赛科技成功IPO，堪称国内激光雷达行业大爆发的一抹缩影。
据投资界不完全统计，过去一年国内激光雷达相关融资已超过20笔，不乏多笔过亿元大额融资，跑出了一批独角兽。
其中令人印象深刻的是，去年2月，速腾聚创获得比亚迪领投的超24亿元战略融资，该笔融资成为车载激光雷达领域单轮最大融资，也让公司一举跻身独角兽行列。4个月后，速腾聚创再获一轮融资，由华兴资本旗下华兴新经济基金领投，云锋基金、景林投资和昆仲资本跟投。
与此同时，一径科技正式宣布获得数亿元Pre-C轮融资，由小鹏汽车领投，上汽集团旗下尚颀资本、东风交银汽车基金、老股东英特尔资本继续加注。不仅如此，一径科技又在去年11月宣布完成数千万元美元C轮融资，由元生资本领投，中信证券投资、卓源资本、亦庄资本跟投。行至2022年年底，北醒也宣布完成C轮融资，由国内某造车新势力、一汽富晟、顺为、建信、中电科、将门、国海创新、丰厚、天启等资本投资。
为何VC/PE都来投激光雷达？
据沙利文预测，在2021到2030年期间，中国激光雷达市场的年复合增长率预计将达到103.0%，高于美国的93.8%，而中国也将有望成为全球最大的激光雷达市场。至2030年，中国激光雷达的市场规模预计将达到325亿美元，在全球占比达50.0%。
正如一位投资人所言，新能源汽车产业是我国新兴战略产业,未来有望成为国民经济支柱产业。而激光雷达是高阶自动驾驶的必备传感器，直接影响着自动驾驶行业的发展速度和水平，重要意义不言而喻。
然而，一边是国内激光雷达创业热火朝天，另一边却是行业鼻祖宣告破产，如此戏剧性的一幕真切上演着。
去年10月，激光雷达鼻祖企业Ibeo发布公告称，由于无法获得进一步的增长融资，遂公司提交了破产申请，全行业哗然。
无独有偶，特斯拉也在不久前发布声明称，未来所有车型，将采用纯视觉方案，所有的驾驶辅助功能将完全依靠目前的8个摄像头。而马斯克不仅“割”光了特斯拉身上的雷达，更是多次在公开场合抨击激光雷达，“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的”。
但这些论调似乎没有影响投资人的信心。一家北京VC机构合伙人表示，激光雷达一定是未来的方向，因为先进的硬件虽然贵，但是效果一定是要比软件强。“靠软件和AI技术，其升级能力是有限的，最终会被价格降低之后的硬件所取代。”
这是一场关于自动驾驶的路线之争。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。这场战役究竟结果如何，我们静待时间给出答案。
