小鹏成立了家自动驾驶公司，这是要亲自下场搞Robotaxi了？
就在今天，我们从企查查网站上发现，广州鹏煦自动驾驶科技有限公司于2022年2月14日成立，公司法定代表人由小鹏汽车联合创始人、总裁夏珩担任，注册资本为1000万元人民币，并由广东小鹏汽车科技有限公司100%控股。
▲截图
此前，小鹏汽车CEO何小鹏也曾公开表示，小鹏汽车将会在2022年开展Robotaxi业务，以加快小鹏的智能驾驶技术商业化。
所以，新公司的成立与何小鹏之前的言论不禁让人产生遐想，或许小鹏汽车成立自动驾驶公司就是为了研发并落地Robotaxi等L4级自动驾驶技术。
对于小鹏汽车而言，通过量产车上的全场景智能辅助驾驶（L2级自动驾驶）收集的数据可以帮助自己的Robotaxi算法不断迭代，而Robotaxi的算法也可以下放到量产车上，帮助后者逐渐实现从L2到L4的“进化”。
因此，对于小鹏汽车来说，目前手里既握有成熟的量产车产线，又拥有大量高速、城市NGP的研发能力和数据积累，此时下场自动驾驶赛道，是可以理解的选择。
一、CEO放话要做Robotaxi第一站落地广州
小鹏汽车成立自动驾驶公司的第一件事，可能就是直接杀进Robotaxi市场。
在2021年Q3小鹏汽车财报电话会上，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏曾表示，小鹏汽车将在2022年下半年推出Robotaxi业务，并将首先在广州试运行，在运行之初车辆将会先使用XPILOT3.5系统并逐渐过渡到XPILOT4.0系统。
▲小鹏汽车董事长何小鹏
而广州鹏煦自动驾驶科技有限公司的注册地就为广州市黄埔区，正是国内Robotaxi商业化的“圣地”。
像是百度Apollo、文远智行等国内知名自动驾驶公司的Robotaxi业务都选择了在广州市黄埔区落地，而小鹏汽车的大本营也正位于广东省，所以广州市将会成为小鹏汽车落地Robotaxi的首选地点之一。
小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏表示，因为小鹏的Robotaxi将采用自家的量产车，所以相比于小马智行和百度的Robotaxi业务，小鹏能够在成本方面更具优势。此外，何小鹏还表示，小鹏的Robotaxi业务每辆车的每月测试里程将会在8000至10000公里左右。
二、L2处于领先地位将与L4形成互补
此前，小鹏汽车一直都将L2级自动驾驶作为自己量产车的核心竞争力之一。
去年，小鹏汽车推出了XPILOT3.0系统，实现了高速场景下的L2级自动驾驶，也就是高速NGP。数据显示，小鹏高速NGP平均每百公里接管的次数为0.71次，变道超车成功率为94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，各项数据都处在一个比较优秀的位置。
在功能层面，小鹏的这套高速NGP功能还具备自动限速调节、自动切换高速公路、最优车道选择、自动上下匝道、自动超车等功能，在高速行驶时可以很大程度上减轻驾驶员的压力。
总的来说，小鹏的这套高速NGP功能已经领先于蔚来和理想的类似功能，并已经与特斯拉看齐。
▲小鹏P7开启高速NGP功能
而在接连实现了高速NGP和记忆泊车等功能之后，小鹏汽车也将目光盯向了城市场景下的L2级自动驾驶，也就是最接近Robotaxi的应用场景。
去年10月，车东西也提前体验了小鹏汽车全场景L2演示版。该演示版本可以实现VPA停车场记忆泊车、高速NGP、城市NGP等多个功能，并覆盖了停车场、高速、城市道路等不同应用场景。
实际体验中，车辆在进入到城市道路上之后，车辆仍然是自己进行驾驶的，能够一直在自己的车道内稳定驾驶，在遇到要变道的情况车辆会自动打转向，然后在确保安全的情况下完成变道。
车辆也能够及时地识别到前方的道路情况，会在中控屏上显示前方的红绿灯信息和监控信息，做到完全按照交通规则来走。
▲车辆中控屏上可以看到交通信号灯信息
而一些复杂的路况车辆也能够顺利地通过。在车东西的试乘过程中，经过了广州服贸城，道路上有很多装满大包的小拖车。
总的来说，在实际体验过程中，小鹏汽车的全场景L2的驾乘体验已经很接近乘坐Robotaxi的体验，而未来两者的区别也是在于车内人员的身份是驾车人还是乘车人。
相较于其他自动驾驶公司来说，小鹏汽车选择了先开发量产车的L2级自动驾驶技术，通过用户使用该功能产生的大量实际道路、车辆数据，不断反哺并促进自家Robotaxi等L4级自动驾驶技术的迭代更新；而L4级自动驾驶技术也将会逐渐下放到自家量产车上，实现开发自动驾驶技术的良性循环。
小鹏汽车方面表示，预计到2023年上半年，小鹏汽车将会实现全场景L2级自动驾驶，而这与何小鹏之前所说的Robotaxi规模落地的时间相近。届时，小鹏汽车将同时拥有具备L2级自动驾驶的量产车辆以及规模化的L4级自动驾驶的Robotaxi运营车队。
