10月26日晚间消息，已经有未提车的小鹏车主已经收到了小鹏汽车方面的告知，因为受到毫米波雷达供货短缺的影响，包括刚开始交付的P5在内，多款车型的交付都受到了影响。
对于这些受到影响的车主，小鹏汽车提供了多样交付方案，其一是选择提车后补装雷达的交付方案，小鹏汽车预计在2022年3月31日起可以分批启动雷达补装，并对这一部分车主免费赠送XPILOT（3.0/3.5）软件。方案二是等待提车，按顺序进行交付，不过车主就需要放弃赠送权益。小鹏汽车默认的方案是方案二。
小鹏汽车方面表示，若需要采用方案一，则需要车主重新与小鹏汽车签署购车合同。
从10月开始，小鹏汽车开始陆续交付新车型P5。因为P5有许多积压的订单，小鹏汽车董事长何小鹏希望能够在今年底实现月交付1.5万辆的目标，不过因为受到毫米波雷达供货短缺的影响，这一目标能否顺利实现仍未可知。
官方信息显示，小鹏汽车在9月总交付10412台车，环比增长44%，同比增长199%。7月到9月的第三季度累计交付量为25666台，环比大增48%，单季度交付量接近2020年全年的交付量。今年前九个月累计交付量为56404台，超去年全年交付量2倍。
