当地时间9月1日，据美联社报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在8月31日向特斯拉发送了一封长达11页的信函，要求其回复有关自动驾驶（Autopilot）的细节问题。
美联社报道称，NHTSA希望详细地了解特斯拉自动驾驶系统究竟如何检测停留在高速公路上的应急车辆，以及事故现场中的急救车灯、路锥以及救援人员的反光背心等等。
NHTSA要求特斯拉方面说明，对于上述情况，特斯拉的自动驾驶系统又是如何做出反应，以及在光线昏暗的环境中，特斯拉自动驾驶系统又将如何应对路面上出现的应急车辆，以及如何提醒驾驶员。
此外，NHTSA要求特斯拉提供有关如何确保驾驶员集中注意力的详细信息，包括仪表盘显示和声音警告等。NHTSA还希望了解特斯拉在向车主发布系统之前，要经历哪些测试和更新自动驾驶系统的政策和程序。
NHTSA还要求特斯拉提供所有涉及自动驾驶汽车的消费者投诉、诉讼和仲裁案件。
当地时间8月16日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，在发生了一系列车祸后，已经对特斯拉的自动驾驶系统启动正式调查。
调查涉及大约76.5万辆特斯拉Model Y、Model X、Model S、Model 3车辆。NHTSA表示，这一问题此前已引发11起事故或火灾，导致17人受伤和1人死亡。
NHTSA在文件中表示，自2018年1月以来，这些事故大多发生在天黑之后，上述车型“碰上急救现场，撞击了与这些现场有关的一辆或多辆车。”被撞物体包括急救车灯、照明弹、发光箭头板和路锥等。事故车辆都被确认使用了自动驾驶仪或交通感知巡航控制系统。
NHTSA称，调查将评估用于监测、辅助或者强制驾驶员在自动驾驶操作过程中参与动态驾驶任务的技术和方法。
美联社报道称，特斯拉必须在10月22日之前做出回应或寻求延期。NHTSA表示，如果特斯拉不遵守规定，它可以对特斯拉处以超过1.14亿美元的罚款。
据彭博社，当地时间9月1日，NHTSA刚刚又在这次调查中增加了第12起事故，即8月28日，一辆特斯拉在奥兰多市一条州际公路上撞上了一辆停在路边的巡警车。
