来源：IT时报（ID：vittimes）
30秒快读
1、自动驾驶赛道全球化竞争加剧，中国无人车“出海”，开上美国道路。
2、AutoX、百度和文远知行分别在2020年7月、2021年1月和4月获得美国路测许可。
中国智能驾驶企业小马智行（Pony.ai）近日在美国加利福尼亚州获批可以在该州三座城市有限度进行无人驾驶测试，成为既AutoX、百度和文远知行（WeRide）之后，第四家获得该审批的中国企业。
小马智行成立于2016年底成立，在中美两国同时布局落地自动驾驶技术。创始人为曾任百度自动驾驶部门首席架构师的彭军和曾在Google X（即Waymo的前身）从事无人车技术开发的楼天成。
01许可证为第二级别
根据加州机动车管理局颁发的许可证，小马智行可以在加州弗里蒙特（阿拉米达县）、米尔皮塔斯和欧文（奥兰治县）三座城市的指定街道上测试该公司六辆无人驾驶的自动驾驶汽车。同时，测试车辆设计用于晴朗天气和少量降水条件下，在限速不超过每小时45英里的道路上行驶。测试最初将在弗里蒙特和米尔皮塔斯工作日上午10时至下午3时进行。
在加州机动车管理局官方网站上列出了有55家公司获得了“有安全驾驶员测试自动驾驶”的“基础”有效许可证。其中包括了大众、宝马、本田、丰田、日产、讴歌等传统车企，苹果、英特尔、高通、英伟达、百度、滴滴等科技企业，特斯拉、蔚来等新能源车企，以及小马智行、AutoX、文远知行、WAYMO、Zoox这样的智能驾驶初创企业。
图源：小马智行
“无人驾驶测试”为第二等级的许可证，除了前述四家中国企业之外，另外获得许可证的是四家美国企业Cruise、Nuro、Waymo和Zoox。而最高级别的“部署”许可证目前只有Nuro一家获得。
Nuro是一家从事生鲜、药品配送服务的无人驾驶企业，其车辆类型与服务与AutoX、百度、文远知行、小马智行等差别非常大。
2017年小马智行推出第一代全自研的自动驾驶测试车，并在加州开展城区公开道路测试。2018年获得北京T3自动驾驶路测牌照，同年在广州推出中国首个城区公开道路自动驾驶打车（Robotaxi）服务。2019年，自动驾驶打车服务在加州落地，并且与丰田公司、广汽集团、现代汽车建立或深化合作。
图源：CCTV
在获得有限度进行无人驾驶测试许可证前几天，小马智行在北京的自动驾驶打车服务宣布扩大开放范围——将覆盖北京经济技术开发区150平方公里核心运营区域，包括约150个站点，运营时间从早8：30持续至晚22：30。同时下一个推广服务区域已经锁定在上海，将于不久后正式上线。
02无人驾驶领域资本继续加码
据英特尔预测，到2035年，自动驾驶技术所带来的“乘客经济”产生的市场效益在8000亿美元左右，到2050年，“乘客经济”将会创造出近7万亿美元的经济价值，其中真正飞速增长的时期在2035年~2050年。消费市场的出行服务预计可产生3.7万亿美元的价值，占“乘客经济”的55%。其余2000亿美元可能来自服务消费市场的创新应用和服务。
图源：英特尔
正是看到未来巨大的市场潜力，让自动驾驶（无人驾驶）领域在这些年一直是这几年的投资热点。
以获得加州同类许可证中国企业AutoX、百度、文远知行和小马智行为例，据记者了解，AutoX、百度和文远知行获得同类许可证的时间分别是2020年7月、2021年1月和4月。
2020年1月AutoX宣布完成新一轮数千万美金规模的Pre-B轮融资。根据介绍，此轮融资由PE私募股权并购基金完成。本轮领投方为深圳前海宏兆基金。
2020年2月，小马智行获得丰田汽车4亿美元投资，公司估值略高于30亿美元。
文远知行的融资情况最为凶猛，2020年12月，文远知行完成B1轮融资，2亿美元战略投资来自宇通集团。今年1月，文远知行以3.1亿美元的B轮融资开启2021年自动驾驶行业的融资大幕，4个月后，文远知行宣布完成数亿级别C轮融资，具体金额未对外公布，投后估值33亿美元，C轮投资机构包括idg资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本、K3 Ventures等，文远知行前期投资人CMC资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投。
图源：企查查
虽然没有对外融资，百度CEO李彦宏也对外透露过，去年百度在自动驾驶上的投入超过200亿。
在国际市场，最大额单笔融资发生在2020年，谷歌系的Waymo在5月宣布融资7.5亿美元，加上当年3月份进行的首轮外部融资中筹集到的22.5亿美元的资金，首轮融资扩大到了30亿美元。
