新浪科技杨雪梅
今日，在文远知行沟通会上，文远知行创始人兼CEO韩旭接受新浪科技等媒体的采访，分享了创业四年以来的总结和反思，并透露上市是一个大概率的事件，但不是创业的本质目的。
此前，文远知行刚刚完成宇通集团战略领投的B2、B3两轮融资，B轮总融资金额达3.1亿美元。同时，文远知行也已启动C轮融资，2021年将加快无人驾驶小巴的产品落地和运营，同时也将开进广州市中心的核心道路以及陆续落地到更多城市。
曾缺乏勇气和声量喊出想法现在会更坚持所信仰的东西
在沟通会上，韩旭谈到创业四年来的反思。他认为，创业以来，最大的不足是缺乏足够的勇气。团队的思路一直对的，拥有独立思考的能力，只是可能和主流思想不一样，过去几年，往往缺乏足够的勇气和声量把自己的想法喊出来。比如公司的判断跟成功企业家或意见领袖发生偏差的时候，更多会选择沉默自己干。
“但是现在不会惧怕权威，会在所信仰东西上更加坚持”，他提到，2017年底、2018年底Elon Musk说了两次全无人驾驶无接管开到旧金山任何停车场，一直到今天也不过放了一个视频，离当年横穿美国的豪言壮语还差的很远。这说明完全摄像头的自动驾驶依然路途遥远，“我坚信基于激光雷达为主的多传感器融合是L4主方向”。
在四年创业中，韩旭还分享了几点感悟和经验，一是要相信第一性原理，但是不要迷信第一性原理，或许有一天能够通过完全摄像头开车，但是这个时间还非常遥远，真正要保证安全的L4级别自动驾驶，一定是毫米波雷达+激光雷达+摄像头，多传感器融合的方式来做。
二是对高精地图技术的正确判断。“当时深度学习刚发展的时候有人说做L5级不需要高精地图的自动驾驶，我当时也给出了坚定判断，L5级自动驾驶在我眼中未来十年、二十年内不一定有实现的可能性，如果让车开得好，一定要有高精地图技术，而且我们坚定发展自己的高精地图技术。”
三是要有足够的定力来面对外界的声音。在2019年底、2020年初的时候，自动驾驶行业面临寒冬说，甚至有人说自动驾驶是遥遥无期、一场泡沫。韩旭也坦言，公司甚至被点名说可能活不下去，但还是坚信自动驾驶长期可以做成，坚信可以拿到足够的融资支撑公司完成伟大的事业。
“今天其实更需要定力，文远知行完成了B轮融资，这个时候我在内部跟员工说切忌膨胀，敬畏资本，夯实技术，其实就是说要有足够的定力，保持初心，树立长期目标。”韩旭引用了投资人张磊《价值》一书中开篇的一句话：“在长期主义的道路上与伟大格局观者同行，做时间的朋友”。
自动驾驶没落地的根本原因是技术发展不够快未来五年内一定会实现
在谈到行业发展时，韩旭认为，自动驾驶没有落地最根本的原因是技术发展不够快，不够稳定和扎实，行业需要全力发展技术。
他预测，未来五年之内L4级自动驾驶一定会实现，而且是划时代、革命性、颠覆性的发展。如果用第三次出行革命来定义L4级自动驾驶，：第一次出行革命是驯化马匹，用畜牧力来帮助人力出行；第二次出行革命是工业时代发明蒸汽机、飞机、轮船；第三次是人工智能大发展带来自主出行。
在采访中，韩旭透露，文远知行与宇通集团共同研发全无人驾驶小巴预计2021年会商用。
在此之前，文远知行自动驾驶出租车2019年11月28日在黄埔区开始运营，目前为止完成14.7万次出行，服务用户超过6万名。目前在黄埔区200多个上下车点，用户可以打到文远知行自动驾驶出租车。包括自动驾驶小巴在内，文远知行完成400万公里的自动驾驶里程数。
韩旭认为，Robobus和Robotaxi技术通用性远大于差异性，基本上是一套技术支持两个平台，差异性微小，技术具有很大的共性，未来谁掌握真正的自动驾驶平台化技术，谁就会是王者。一家做低速、慢速物流园区的公司，很有可能在未来3-5年内会被一个强大、占据战略市场的L4级自动驾驶公司降维打击，这是会发生的事情。
韩旭认为，Robobus会是新物种，会跟现在公交车完全不一样。Robobus是解决最后三五公里的运营问题，可能是完全新的事物，就像当年的共享单车一样，而且会比共享单车市场更大。
据悉，文远知行的无人驾驶小巴偏向城市基础交通设施概念，公交车享受国家补贴，“我们认为在未来自动驾驶微循环小巴车会像水、电、煤气一样是城市基础设施，应该从一个社会角度看这个事情，公司不会亏钱也不会通过收费赚钱，更多是和政府和社会做这些事情。”韩旭透露。
他同时认为，未来无人驾驶小巴车和无人驾驶出租车的界限会越来越模糊化。未来会有载4个人的车、载6个人的车、载2个人的车，会由一家公司一起在做自动驾驶开发，技术是共享平台化的技术，这样才真正能够把城市交通解决。
四年花了1.2亿美元上市之前要完成的几件事
创业以来，文远知行完成了A轮、B轮融资，但是公司开支却相对节俭，四年时间花了1.2-1.3亿美元。韩旭不是，账上的钱如果公司不扩张再花三四年是没有问题的。
在他看来，文远知行上市是一个大概率事件，创始员工会赚一些钱，但这都不是创业本质的目的。“当我离开世界的时候，如果真的把自动驾驶做成了，给我最好的奖赏就是在我的墓碑上刻上无人车。”
要达到上市那一步，韩旭认为，从商业上看，在上市之前还要完成一定量的收入。技术方面，其实是跟上市没有紧密结合，主要考虑如何保证自动驾驶最终落地、还要解决什么问题。此外，硬件稳定性是一个不可绕过问题，模拟器的技术等方面还是需要大量的投入。以及计算平台进一步优化，如何能够让计算平台更加紧凑，更加减少功耗。韩旭认为，这些都是文远知行上市之前需要做的事情。
