图/IC Photo
文/DoNews专栏作者maomaobear
最近一段时间，特斯拉可谓是流年不顺。随着特斯拉在中国的热销，大量问题暴露出来。先是河南车主因为刹不住出了事故而维权，后来海南发生4S店工作人员复现事故现场，把车开进沟里。
上海车展，河南车主维权成了全国性的大新闻，然后，车展前几天增城发生车毁人亡的恶性事件，驾驶员描述称，出事故的原因是特斯拉的自动驾驶在与驾驶者争夺方向盘的控制权所致。
在加上前几个月，特斯拉地下车库自燃等问题，这让很多已经订了特斯拉的人产生了犹豫。由于特斯拉对事故的傲慢回应，一些部门点名批评了特斯拉。
那么，被大众视为新能源汽车标杆的特斯拉问题出在哪呢?这些问题是特斯拉的问题，还是未来很多汽车都有问题呢?我们来看一下。
特斯拉为啥自燃？
特斯拉最早的事故并不是刹车失灵，而是各种自燃、撞击后燃烧，充电燃烧。这次增城的事故，也是在事故后十几分钟内燃起大火，导致车烧没剩下什么。
与特斯拉类似，国内的很多电动车也出现自燃、充电燃烧等问题，这是为什么呢?
因为，特斯拉之所以能够崛起，与其电池包技术密切相关。在特斯拉兴起之前的年代，大家对于电动车的概念是安全第一，所以使用相对安全的磷酸铁锂电池和锰酸锂电池。这些电池能量密度相对比较低，续航就很难上去。
而特斯拉在这个年代，敢于用笔记本电脑的高能量高危电池，提升续航。
为了安全性，特斯拉开发出来电脑控制的BMS系统，液体均热装置和高强度的保护外壳，电池不安全，用系统方案解决。最终实现了高续航，一举成名。
但是，这种方案并非万无一失，特斯拉第一次燃烧事故，就是底部物体撞碎了特斯拉的高强度保护壳。后来充电时，BMS失效，热失控管理失败频频导致自燃。
更可怕的是，特斯拉的这个思路一度成为电动车的主要极速，高危险高能量的811三元电池被广泛使用，导致多个品牌电动车频频起火。
一直到最近，磷酸铁锂刀片电池回归，固态电池崭露头角，这个趋势才有望扭转，但是市面上已经有几十万辆高危电池的电动车卖出去了，这些都是潜在炸弹。
特斯拉为啥刹不住？
特斯拉的刹车问题已经有一段时间了，其实在特斯拉之前，奔驰也有刹不住的新闻，再早一点美国丰田刹车门也引发了轩然大波。
这些问题的核心只有一个，刹车的控制权问题。早期刹车都是靠人来直接控制，机械装置只要不失灵，刹车就好用。而最近这些年，随着电动刹车的发展，从ABS开始，电脑逐渐接管了刹车权。
人踩下刹车踏板只是信号，刹车动作是电脑决定的。电动车由于没有发动机，刹车所需要的助力也是电脑控制的。机械控制，有机械失灵的可能，电脑控制有电脑控制失灵和机械控制失灵的可能，电动车则是机械、电脑、电脑控制助力三者有一个有问题，就失灵。
特斯拉的刹车门，从目前各方反应的情况看，普遍反应是刹车变硬，这是助力系统出问题的标志。以特斯拉的重量和动力，如果刹车助力系统出问题，靠人的脚力是很难把车刹住的，而且车主那个时候会吓得不敢用力踩，如果车主体力不够强，全力踩也踩不动，车自然就刹不住。
特斯拉这套系统是博世专门为电动车开发的，但是特斯拉的智能程度比较高，有自己的一套。
有一年，美国一个消费者杂志评测Model3刹车60英里的刹车距离46米，列为不推荐。特斯拉OTA升级了一个固件，就减少了6米。
而如果特斯拉的程序有问题，这个刹车性能就很难说了。
特斯拉为啥能撞墙？
在增城的事故中，驾驶员描述是特斯拉自动驾驶变道争夺方向盘所致。
在其他网友的试驾中，也有特斯拉在好好的道路上突然变道，争夺方向盘的情况，只是当时网友反应较快，制止了特斯拉的行为。
而特斯拉当年在美国的第一次自动驾驶事故，是一头撞向了大货车。
特斯拉搞自动驾驶的年代，是激光雷达一部几十万上百万的年代，所以特斯拉选择的是视觉识别加上毫米波雷达，加上超声波传感器的方案。
这个方案，当年在遇到大货车的时候，视觉对大货车白色车身识别错误，毫米波太低，大货车底盘太高没有探测到，超声波传感器距离太近，结果一头撞上去了。
网友试驾的视频中，因为有树影，特斯拉突然好好的就变道了，可能是视觉识别错误。
而这次增城出事的灰色水泥墩在路边，而且在侧面，也是能躲开特斯拉毫米波雷达探测，然后视觉容易识别错误的场景。特斯拉如果把水泥墩的上沿识别成车道线，撞上去也不足为奇了。
自动驾驶方向盘有电机控制，人去打会感觉到有对抗的力量，这可能就是驾驶员所描述的争夺方向盘。
特斯拉问题的根源
特斯拉的自动驾驶不用激光雷达，本身有一定安全隐患。第一次自动驾驶事故，就是大货车白色欺骗了视觉识别，底盘高度骗了毫米波雷达。一头撞上去死人。
这次未能识别障碍物是可能的。以后激光雷达便宜了。传感器多，有冗余，可以避免这个问题。但是最高控制权的问题很严重。
现在汽车都是电传。人不直接控制油门刹车方向盘，老车才是机械连接。但是自动驾驶引入后，行车电脑有控制权，驾驶人的行为只是输入信号，传感器也是输入信号，甚至以后远程控制的网络信号也是输入信号。谁的优先级高呢?还是电脑说了算。
现在是bug，以后黑客在万里之外，指挥你车子加速到250公里时速撞墙。车门打不开，刹车失灵，油门失灵，方向盘失灵。你只能在车上绝望的看着。
这个问题在丰田美国案件的时候已经暴露出来，代码写不好，是真能死人的，那还是燃油车。只是刹车的问题。现在搞自动驾驶的电动车开放的东西比当年的丰田多太多了，现在上路的车就没有bug?
所以，现在电动车也好，燃油车也好，对于安全问题应该有个底线方案。驾驶员在行车电脑里面要有最高权限，自己控制油门刹车方向。
在一定情况下，驾驶员能绕开电脑直接机械控制。譬如有类似于手动挡的离合器断开动力，让油门控制失灵。刹车有一套绕开刹车系统的紧急刹车，方向有一套断开电控助力的硬连接。
这套的控制可以放到左脚上。放到一个比较别扭才能踩到的地方。一旦踩下去，就切换到人控状态。剥夺行车电脑的控制权，应对紧急情况。
所以，特斯拉问题的根源，在于是人开车，还是车开人，最高控制权给谁的问题，这个问题不解决，未来这类事故会一直存在。
