二战结束后苏联在德国V-2导弹基础上研制出首枚导弹R-1
位于图林根、用于组装V-2导弹的米特尔维克（Mittelwerk）工厂被同盟军占领，他们最大限度地从中获利，运走大约一百吨的战利品，包括火箭、发动机和备件。后来，苏联获得V-2导弹的一些部件，但没有图纸、计算资料和技术文件。
美国空军于1945年8月6日和9日向日本广岛和长崎投放两枚原子弹，催生了苏联的导弹计划。莫斯科认为，苏联可能就是下一个目标。在德国V-2导弹基础上研制的R-1，虽然射程不够远，精准度也不够高，但正是它奠定了苏联（以及后来的俄罗斯）核导盾牌的基础。
第二次世界大战结束时，德国V-2导弹（又称A-4）是世界上唯一批量生产的弹道导弹。 第三帝国对反法西斯同盟中的欧洲国家的首都实施了导弹袭击。这些导弹生产工序复杂，精准度差，效果也不如美国实施的大规模轰炸机空袭，而且大约20%的导弹在发射后不久就在空中爆炸， 但朝此方向发展军事装备的前景是明朗的。
位于图林根、用于组装V-2导弹的米特尔维克（Mittelwerk）工厂被同盟军占领，他们最大限度地从中获利，运走大约一百吨的战利品，包括火箭、发动机和备件。后来，苏联获得V-2导弹的一些部件，但没有图纸、计算资料和技术文件。
技术恢复从零开始，由著名的第88科学研究所第三部门负责，谢尔盖·科罗廖夫领导。大约150名自愿携带家属在苏联工作的德国专家被派到这个小组，帮助其开展工作。
苏联首枚短程弹道导弹完全由国产零部件组装而成，于1948年9月17日在卡普斯金亚尔试验场发射升空。但由于控制系统发生故障，R-1偏离轨道近50度。但此后不到一个月便试射成功。
R-1是一种大型导弹，长近15米（五层楼高），起飞质量超过13吨，最大时速为1465公里。其性能接近现代战役战术导弹。
该导弹技术准备需要两到四个小时，发射准备需长达四个小时。因此备战（即从接到发射命令到发射）需要六到八个小时。
尽管有明显缺点，但不能说R-1是失败的或"脆弱的"。没有人打算用它来打击敌人，苏联当时还同时研发其它更为强大的弹道导弹。R-1更像是一个练习器，一个飞行实验室。
早在1946年苏联就组建了第一支导弹部队--最高统帅部预备队特勤旅，开始在德国熟悉新技术，之后在苏联参与了V-2和R-1的发射工作。而且在特勤旅的经验基础上，远程导弹的军用及作战使用方法得以制定。
