8月1日夜间，日本防卫省综合幕僚监部发布消息称，海自于7月30日（周六）上午发现中国海军052D型南京号导弹驱逐舰（舷号155）正在宫古岛以北约140千米水域向东南方向航行。随后，南京舰穿越宫古海峡，向南驶入台湾岛以东的太平洋水域。
7月31日早上6点左右，海自又发现中国海军052A型安阳号导弹护卫舰（舷号599）在钓鱼岛以西约80千米水域向南航行。随后，安阳舰向南穿越日本与那国岛和台湾岛之间水域，也进入台湾岛以东海域。
日方称，出动山雾号、泽雾号驱逐舰和常磐号补给舰监视。
南京号（155）和安阳号（599）
两艘军舰航行轨迹
此时正值美国众议长佩洛西或窜访台湾之际，台湾海峡周围紧张局势骤然升起。多方媒体昨晚曝光佩洛西“确定访台”，并有一些报道透露其在台行程细节。
与此同时，据美国海军学会新闻网8月1日通报，当天，美海军里根号航母战斗群自26日驶离新加坡后正在菲律宾以东洋面；的黎博里号两栖攻击舰位于台湾岛以东洋面；美国号两栖战斗群正停靠在母港日本佐世保；林肯号航母战斗群和埃塞克斯号两栖攻击舰仍在西太平洋参加“环太平洋”演习。
美国主要舰队8月1日位置图（图源：美国海军学会新闻网）