原标题：国内首例！机器人“带路”控制支气管镜，肺结节活检更精准
69岁患者黄老伯，经初步诊断发现，其肺部有多发结节，他也曾患有肠癌并进行过手术治疗，因此急需鉴别他的肺结节是原发还是转移所致。但他的病灶较小，且位于肺部外周，常规支气管镜检查，可能难以准确到达。
如何破解这一难题？
7月9日，澎湃新闻记者从上海市胸科医院获悉，该院呼吸内镜中心主任孙加源团队正在开展一项临床研究，尝试通过机器人支气管镜来明确结节性质。
当日，在该院呼吸内科主任韩宝惠的指导下，孙加源团队成功施行了国内首例机械臂控制支气管镜引导下的肺结节活检术。当日，黄老伯成功完成活检取样，快速现场细胞学提示“腺癌”。
国内首例机械臂控制支气管镜引导下的肺结节活检术。上海市胸科医院供图
孙加源透露，这一新的技术由机器人“带路”，充分发挥机器人系统优势，用机械臂代替手持操作，整个过程更稳定、更灵活也更精确。医生只需站在智能化操控台后，通过转动“轨迹球”控制机械臂，可快速、精准到达目标位置，对于一些远端的复杂病灶也能轻松诊断。
此外，这一新技术还有先进的形状感应功能，可以实时定位导管的形状和位置。医生面前就是显示屏，可以看到支气管镜在管腔中穿梭游走，能够180度转动、变换角度，宛如一条绿色发光的“蛇”。这比以往的3D图像更加清晰、直观，操作者仿佛就置身于患者气道中，大大提升了介入诊断的精准性、便捷性和安全性。
“以往，我们做肺结节介入诊断时，医生们通过手持支气管镜进行操作，由于弯曲角度受限，在通过一些复杂气道及远端病灶时难度较大，需要十分丰富的经验和稳定的技术，尤其在经支气管肺活检中，任何细微的操作变化，都可能导致目标病灶的偏移，对诊断结果造成影响。”孙加源进一步表示，此次在国内首次开展机械臂辅助导航支气管镜系统的应用，初步显示了其在肺部诊断领域优越的准确性与安全性。
下一步，孙加源主任团队将持续推进此项研究进展，提升肺部疾病介入诊疗的综合水平，使更多患者尽早获益。
责任编辑：陈琰 SN225