原标题：川大神仙团队：包揽10多个专业第一，斩获35所名校offer、47项全国性奖项……
来源:四川大学
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Robocon川山甲机器人战队
在四川大学国家双创示范基地102 C-Lab，常驻着这样一个神仙团队：他们包揽了电子信息学院、机械工程学院、电气工程学院、商学院等10多个专业第一，累计获得35所名校offer、47项全国性奖项、70余项优秀学生称号，发表近10篇高水平论文……今天就随大川一起了解四川大学Robocon川山甲机器人战队，聆听一段关于挑战、陪伴与成长的故事吧。
初遇篇
恰同学少年，风华正茂
全国大学生机器人大赛Robocon始于2002年，每年举办一次。目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事，也是国内高校最具影响力的赛事之一。
四川大学Robocon川山甲机器人战队2016年组建，到现在已走过了五个春秋。从当初只有六七人的兴趣小组到如今近四十人的战队，从机械工程学院的一间教室到双创基地宽敞明亮的大实验室，从并不健全的管理到井井有条的制度，从默默无闻的小透明到作为高水平竞赛团队代表受到校领导的称赞……志同道合、满腔热血的“川山甲”人从未停止过前行的步伐。
上：曾经的基地/下：现在的基地
2020年“挑战杯”课外学术科技作品竞赛开幕式上，团队作为高水平竞赛团队向校领导展示成果
建队伊始，因备赛周期长达一年、任务量大、与保研夏令营冲突等原因，比赛成绩并不理想，团队甚至曾面临解散。而谈到后来取得成绩的缘由，RC人都不约而同地想起那个“耻辱”的日子：2019年5月18日。
那一天，机械工程学院2016级陈付辉带队到广西柳州参加第十八届全国大学生机器人大赛。作为西南地区为数不多的985院校，川山甲战队在赛前调试设备期间就受到了场内人员的关注。老队长陈付辉后来在回忆时说道，“每天在学校里呆着，很少有机会能听到校外的人对我们的评价，那一刻感觉到团队代表的不仅仅是团队，更肩负着四川大学的荣耀。”
2019年团队赴柳州参赛
然而，由于备赛时间紧张、人少工作量大等种种原因，比赛还是失利了。
任何成绩的取得都不是一蹴而就的。在当时的情况下，想要在Rocobon赛事中取得更好的名次绝非易事。就在所有人都十分迷茫、觉得一切都到此为止时，陈付辉却做了一个让所有人都深感意外的决定——重组团队。
本以为在经历了惨败的绝望后，大家都失去了攀登Rocobon赛事这座大山的勇气，但当陈付辉奋而发问：“你们愿不愿意和我一起再参加一年，一雪前耻？”六位一起前往柳州参赛、经历了比赛失利全过程的队友们异口同声地回答：“一定要再做一年！”那一刻，川山甲战队初具雏形，而战队的团魂也开始凝聚：为了集体，为了荣誉，永不言弃！
团队重组后，留队的2017级成员后成长为
2020年届主力队员
慢慢地，团队开始走入正轨，队伍架构明确分为：机械组、电控组、管理组，也终于有了一方天地用以固定办公。在学院的小小场地里，他们齐心协力，奋发图强，接连斩获了“第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON2020机器马术仿真赛”国家二等奖、“绿茵争锋线上赛”国家三等奖；并在赛事基础上衍生出了两项在申专利——《一种多自由度的可伸缩式双向滑轨结构》《一种弧形导轨滑车机构及其驱动方式》；完成省级大创2项——《基于机器视觉的四足导盲机器人》《灾害环境中自主搜救机器人的视觉SLAM关键技术研究》。
团队获奖证书
本科生涯的最后一年，20名2017级本科成员纷纷交出了满意的答卷：保研率达80%（16/20），共斩获35个名校offer，多位成员保研至清华大学、上海交通大学、浙江大学、四川大学等名校继续深造。令人动容的是，他们从来都不是一个人在努力，川山甲机器人战队像热血漫中的主角团一样，书写了一群人“恰同学少年”的奋斗故事。
2017级成员介绍
奋斗篇
一次比赛，一腔热血，一生热爱
年复一年的紧张备赛节奏常伴川山甲战队的每位成员。构思、设计、绘图、建模、购买材料、搭建实物、调试机器等每一个环节都需要战队成员的反复尝试，对个人能力和团队配合都是巨大的挑战。
2020年是不平凡的一年，突如其来的疫情打乱了所有人的节奏，原定于5月份举行的第十九届全国大学生机器人大赛推迟到了10月。这就意味着，到硕士推免时，比赛既无法为2017级成员加分助力，还有可能打乱他们的推免节奏。而他们做出了怎样的选择呢？
作为2017级的成员，保研在那时无疑是重中之重。但正如队员们所说的，这项比赛对他们的意义，本来也不仅仅是加分，更凝聚着他们日日夜夜调试的心血，承载着对机器人真诚的热爱。所以，即使冒着可能影响保研的风险，机械组游奇峰、黄恺翔，电控组丁军明、蔡泽斌、杨锟、林航宇、李佳豪、尹廷贵、马恒坚等人还是一致决定留下来继续参赛。
2021届川山甲战队队长黄恺翔在基地备赛
但是，疫情还是为备赛带来了巨大的挑战。对于备战Robocon赛事而言，没有场地进行机器人的搭建以及调试工作无疑是最严峻的挑战，这极大地阻碍了备赛进度。那段时间，机械组就只能画图建模，无法搭建实物做实验，而之后的返校又集中在硕士推免夏令营的时间段上，导致大家能够集中调试机器人的时间不是很多。
团队成员正在操纵激光切割机
面对这样的挑战，机械组的游奇峰为团队做出了重要的贡献。返校之后，其他人都忙着夏令营和预推免，而只有他因为提前准备了保研川大，所以在时间上稍有空闲，于是一个人承担了装车工作，在实验室默默干了一整个星期。
2021届川山甲战队机械组组长游奇峰
后来，其他成员也陆续结束了升学工作，纷纷第一时间赶回去帮助他组装机器人。团队最终成功地在9月份制作出了成品，而绝大部分成员也成功保研心仪的学校。
最终成品——“绿茵争锋Robocon”传球机器人
成功保研本应该是一场盛大的庆祝，但对于川山甲战队来说，虽然升学道路暂时尘埃落定，备赛重担却在此时真正意义上降临了。电控组需要在机械组搭建出机器人之后进行调试，但因为场地在江安，而主力队员都在望江，所以队员们每日都需要往返于两个校区。
那时地铁8号线还未建成，每天通勤时能在校车上补觉是队员们最幸福的事，因为实在是太缺觉了。
一张张车票也佐证着这些辛苦的细节。管理组的张滢悦同学说，行程单上显示，那段时间队员们几乎每天都是凌晨三四点从江安回来，然后早上八九点钟又赶回江安进行调试，一天的休息时间仅有五个小时，有时候时间紧迫，电控组成员就会在临时的折叠床上睡一觉，第二天接着忙碌。但重新回味那段艰苦而充实的时光时，电控组的丁军明却只是笑着感叹一句，“江安的蚊子有点厉害！”
成员们在调试设备
调试电路板
10月底，川山甲战队进入了最终的比赛阶段。第十九届全国大学生机器人大赛“绿茵争锋Robocon”要求两台机器在3米距离进行橄榄球的自动抛接，在5米高10米远的范围内进行十次橄榄球的精准踢球。
比赛现场，川山甲战队的机器人迅速进入了全自动化状态，虽然后半段有两个球没有踢中耽误了较多时间，但川山甲战队的机器人还是较为快速地完成了比赛。热爱与赤诚终有回报，凝结了14个月的喜怒哀乐、汗水与热血，川山甲战队最终收获了国家二等奖与国家三等奖，实现了团队排名上的巨大飞跃。
回顾这一路的比赛历程，成员们也是纷纷感慨：“一次比赛，一腔热血，一生热爱！”
对于团队有着重要意义的赛后合影
相知篇
关怀与热闹从不落下任何人
对于电控组组长尹廷贵来说，22岁的开端难以忘怀。其他成员知道尹廷贵生日后，偷偷地给他买了一个芒果蛋糕放到实验室，还准备了喷火花的仙女棒。尹廷贵满是惊喜和感动，和大家一起分享了蛋糕。在其乐融融的氛围里，二十余名成员陪伴他在实验室度过了一个难忘的生日。“谁会不喜欢惊喜，感受自己的存在呢！”在“川山甲”，总能感受到被爱。
团队成员为尹廷贵庆生
几年的朝夕相处让在外求学的成员们多了一份“家人”的羁绊。每当有人生病时，其他成员都会尽力陪伴。尹廷贵有次运动过度住进了医院，战队成员就会一起去医院探望，分享最近的趣事，给他带去慰藉。
管理组的张滢悦英语六级考了600多分，英语口语更是她的强项，于是她在保研面试期间经常主动帮助其他成员一遍遍的纠正发音和修改英文面试稿，成员面试前都先在她这儿练习过十多遍。
2021届川山甲战队管理组组长张滢悦
陈付辉保研时让其他成员帮忙修改简历，大家修改时发现他的简历还挺美观，所以“馋”起了他的简历模板，他也欣然分享到群里，后来这份简历模板也成了川山甲的“祖传模板”，所有人的简历都参照着来，也算是团队特色。
老队长陈付辉
生活中出现焦虑或者遇到棘手的问题，战队成员也会毫无保留地互相倾诉，寻求帮助，“客套”、“遮掩”在这个“有啥事就打电话”的集体中并不存在。
今年1月，张滢悦参加演讲比赛进入决赛，丁军明在黄恺翔和游奇峰的帮助下光电比赛也取得好成绩，为了庆祝，大家相约举行新年的第一次聚餐。因为队员想吃海鲜，擅长烹饪海鲜的丁军明自告奋勇为大家下厨，其他人便领了收拾场地、采购海鲜、涮洗食材的活儿。大家各司其职，热热闹闹地一起庆祝新年。
成员们在民宿做饭
一起帮成员开网店、一起悄悄进行的夜谈会、一起撮合队内情侣......在“川山甲”，关怀与热闹从不落下任何人。
尾声篇
聚是一团火，散是满天星
“永远真诚、永远热爱、永远热血沸腾”——当问及加入战队后有何收获时，没有犹豫和迟疑，2017级成员一致给出了这个答案。
加入“川山甲”对你的意义？
——是大学里最快乐最幸福的事情
——找到了大学该有的模样
——让我永葆真诚和热情
——能力、朋友、见识，一个不少
BY丁军明、张滢悦、黄恺翔、游奇峰
丁军明(上）、尹廷贵（下）和他们的机器人，两人在大二时相约加入团队，后成为电控组的两大支柱
2021年，在四川大学科技园的支持下，战队争取到四川大学双创示范基地的C-lab作为基地，顺利地搬进了“新家”，也获得了校团委的资金支持。年复一年，现在他们又进入了紧张的备赛阶段，全力冲刺今年的Robocon机器人大赛......属于四川大学Robocon川山甲机器人战队的故事还在继续。
2021年招新宣讲——步履不停，薪火相传
