原标题：智能公交开行江东
（上接第一版）乘坐自动驾驶公交车到底什么感觉？记者一探究竟。当天11时46分，记者上车落座后，安全员按下自动驾驶按键，车辆慢慢启动。在车内显示屏上，能实时显示周边障碍物的情况。此次体验行程，从白驹大道B21站台出发到达大昌路口北，全程约5.7公里，用时约9分钟。在行驶过程中，当公交车遇到障碍会自行变道，能自动识别红绿灯。记者坐在车辆后排，转弯时的车速和平稳度像是出自一位驾驶经验丰富的“老司机”。
“自动驾驶公交车是智慧交通领域的创新举措。”该负责人介绍，本次试乘的自动驾驶公交车为面向开放道路的L4级12座自动驾驶车辆，测试时速为40公里/小时，属于“高度自动驾驶”。在预先设置好的运行路线上行驶，无特殊情况下，无需人为干预。车辆在运行路线中按站点逐一停靠，停靠时间根据客流量安排，每辆自动驾驶公交车设置有安全员，负责安全应急操作。
海南首个面向开放道路的自动驾驶公交车项目融合了当前最前沿的技术，以人工智能、5G、边缘计算、大数据、C-V2X等技术为基础，整车功能集中在自动驾驶功能和HMI（人机界面）功能。据悉，作为江东新区自动驾驶的展示区域和示范路段，白驹大道装备了RTK差分定位基站、RSU路侧单元、磁道钉等用于支持自动驾驶技术的设施，为公交自动驾驶提供重要基础。目前，白驹大道东延长线5.7公里自动驾驶示范项目已初步建设完成。自动驾驶公交车的推行使用，将进一步完善江东新区优质公共服务体系。
