原标题：Nature子刊一作发文，多项专利在身，这位上大博士生臻于学术、不负韶华，发出科研强音！
来源:上海大学
他不忘初心，砥砺前行
敢于探索未知，勇于开拓创新
他发挥党员先锋模范带头作用
用学术力量影响身边人
他是上海大学机电工程与自动化学院
学生党员
2019级硕博连读研究生金滔
人物名片：
金滔，上海大学机电工程与自动化学院机械工程专业2019级博士研究生（硕博连读），中共党员，发表SCI论文3篇，其中以第一作者身份在《Nature Communications》期刊发表论文一篇（影响因子12.121），这也是我校在机器人领域的研究成果首次发表于该刊物，EI检索会议2篇，参加2018年IEEE ROBIO会议并作汇报，申请发明专利5项，另有多篇论文在机器人顶级期刊审稿中，获得2020方姚自强奖、2020年博士研究生国家奖学金、2018年获得东洋电装奖学金，连续三年获得上海大学一等学业奖学金，并已获得2020年国家留学基金委联合培养资助。
始于热爱，化兴趣为动力，因不懈出成绩
2017年，金滔考入上海大学机电工程与自动化学院，研究方向主要包括软体机器人、仿生机器人和柔性感知技术。“科研小白做研究其实是一个成长的过程，有时还会发生一些有趣的事情”。当时，导师让金滔做仿海马尾柔性机构设计，为了更直观了解生物结构，他从网上买来了海马干，不料却被热情的客服加微信安利煲汤方法。
努力耕耘、厚积薄发。经过几个月的努力，这篇从“煲汤”开始的论文，在研一暑假全部完成。正是这种探索未知的热爱和兴趣，开启了金滔的学术生涯，坚定了他在科研道路上坚定前行的决心，2019年下半年他通过硕博连读正式开始攻读机械工程博士学位。
“科研路上不光有风景，坐得住冷板凳，才不会错过后续的美景”。金滔的科研过程也不是一帆风顺，第一篇论文完稿后，经历了两次大修，大半年后才最终被接收。“记得那时快过年了，我趴在地上调试样机，那个场景我到现在都记忆深刻。”
坚持不懈，不断突破自己，立足眼下，全力以赴解决困难和问题。2020年，一场突如其来的疫情打乱了很多人的节奏，但在科研方面金滔没有丝毫松懈，在翻看文献时，他有了一个很好的想法，然而没有实物很难验证，于是他主动和老师商量，购买并改造了一台3D打印机，克服困难，在家中完成了结构设计和制造工作。返校后，这个想法很快成文，目前已在顶级期刊投稿中。
成于团队，深受恩师支持，敢探索出真知
良好的学习氛围是金滔在上海大学快速成长的关键。他所在的智能结构与共融机器人实验室主要由田应仲、李龙、袁光杰几位老师管理，研究方向主要有：柔性机器人与智能感知、智能机器人技术、智能测量、可变飞行器及微纳制造技术等。课题组坚持“服务国家重大战略”为导向，培养学生的爱国情怀与奉献精神，在疫情期间，课题组主动担当，争分夺秒地研制了可代替人工作业的智能消毒机器人。
为了培养学生的学术视野与交流的能力，老师鼓励同学们参加IEEE ROBIO、ICRA等国际会议，金滔、赵胤君、汪田鸿等人均在会议上作过论文汇报。在学校与学院的支持下，学生还走出国门，开启课题组研究生海外访学新模式，优秀学生被分批选送前往新加坡、加拿大等国家访学。
金滔所在的课题组，不仅有两周一次同方向小组会，还有每周一次的大组会。每周的大组会，增加交叉学习的同时也培养了同学们学术交流的能力。课题组和团队的支持，让金滔敢于创新、敢于尝试。2019年，金滔获得了前往新加坡国立大学进行三个月访学的机会。“当时刚转了新方向，走了一些弯路，大半年都没产出，我还有些不自信，担心会浪费这三个月。”金滔告诉记者，最终还是在李龙老师的鼓励下，他下定决心跨出了这一步。
“三个月看似很短，但每天都能量满满，我想着既然来了就多学点东西带回去”。在新加坡的时候，金滔每天7点起床，晚上10点多回宿舍，利用这段时间快速学习新知，并得到了合作导师李正国教授的认可。“三个月想要从无到有，在全新的环境里做实验出成果真的很具有挑战性。”
提到这段经历，金滔眼睛里有光。他与时间赛跑，随着原定回国期的临近，最后一个重要的系统实验还没完成。“后来我改签了机票，刚好凑了个新加坡百日留学。”所幸，实验最终在回国前一天完成，这次“百日留学”的成果也最终在顶级期刊《Nature Communications》上发表。“感谢合作导师李正国教授的指导，感谢新加坡课题组的小伙伴陪我一起‘肝’。这种分秒必争的科研经历，是每个科研人宝贵的精神财富。”
乐于分享，感学校之培育，弘学术之良风
作为学生党员，金滔时刻牢记为人民服务的宗旨，坚持为同学服务、为集体助力，希望自己的科研成果和经历感悟能够帮助到同学们。他不仅是校级研究生“红色学讲团”的成员，还在学院学风建设季的系列讲座中，三次作为主讲人向不同群体分享自己的科研感悟，讲解柔性机器人的研究背景、不同类型的柔性机器人以及柔性机器人的重点难点。结合自身学术经历，他解答了同学们在科研路上遇到的困惑。“有重点地阅读文献，多思考，求真学问。”当面对同学提问怎样才能获得科研灵感时，他如是答道，“结合专业知识，对身边的事物时刻保持好奇和联系，敢于去尝试，突破自己的舒适圈。”
“发现问题、总结问题、解决问题，这是我在科研路上收获的经验，希望与大家共勉。”转眼间，如今已是金滔同学在上海大学学习的第四年了，目前他已获得国家留学基金委的资助，年后将前往新加坡国立大学开始为期两年的联合培养，相信他将取得更加优秀的成果，以实际行动践行“自强不息；先天下之忧而忧，后天天下之乐而乐”的校训。
在“追卓越、创一流”的发展历程中
上大学子行走在自强不息的科研之路上
在弘扬和践行上海城市品格的路途中
上大学子展现出敢为人先的创新精神
站在“两个一百年”
奋斗目标历史交汇点的我们
让初心薪火相传，把使命永担在肩
求实创新，与时俱进
臻于学术，不负韶华
撰稿：王佳寅、毛楷心
来源：机电工程与自动化学院
