原标题：北京自动驾驶公开路测里程已超213万公里，未发生安全事故
新京报快讯（记者裴剑飞）今天（9月16日）上午，记者从北京市交通委获悉，北京市已有14家单位拿到了自动驾驶测试牌照，测试道路主要分布在五环外。目前，北京市自动驾驶公开测试道路已经达到200条699.58公里，尤其是亦庄核心区40平方公里区域，基本全部开放测试。截至11月底，自动驾驶公开道路测试里程已经超过213万公里，未发生安全事故。
目前北京市的测试道路主要分布在哪些区域？
共有200条近700公里公开测试道路，亦庄核心区道路基本全部开放测试。
今天上午，北京市交通委相关部门负责人、北京自动驾驶汽车测试第三方机构相关负责人做客交通广播治堵大家谈节目。据介绍，目前北京市拿到测试牌照的单位已经有14家，自动驾驶车辆87台。其中有45辆车已经获得开展载人测试的测试许可。
“从测试政策、测试环境建设、服务的测试主体、测试里程、测试场景覆盖度方面，北京市均居全国领先地位。”北京市交通委员会科技处二级调研员邹迎表示，北京市在全国范围内率先发布了首套自动驾驶车辆道路测试管理办法，促使国内自动驾驶车辆道路测试破冰，并结合企业需求不断完善政策体系，迭代政策内容。
根据相关要求，北京市测试道路目前主要分布在五环外人流密度和交通密度相对较小的区域。北京市公开测试道路已经达到200条699.58公里；尤其是亦庄核心区40平方公里区域，基本全部开放测试。截至11月底，北京市自动驾驶公开道路测试里程已经超过213万公里。
目前开放的测试道路主要以城市场景为主，包括常见的各类城市交通场景，如直道、单双向车道、公交港湾、林荫道、人车混行道等，此外，还含有中国典型的交通环境像潮汐车道、公交专用道、主辅路、非机动车道、人行专用道、双车道环岛等场景。
在开放道路上如何确保测试的安全性？
上路前要进行评估，避免车辆能力与道路复杂性不匹配。
“成熟的自动驾驶产品最终是要在道路上运行的，目前道路测试就是测试车辆的自动驾驶能力，将车辆放在真实的交通场景中进行测试和训练，以提升自动驾驶系统性能，为未来的商业化落地做铺垫。”北京智能车联产业创新中心有限公司常务副总经理吴琼表示，为保障开放道路测试安全性，已经围绕车辆上路前、中、后制定了完备的评价和监管体系。道路测试监管方面，北京还有国内首个自动驾驶车辆测试第三方监管平台，监督公开道路车辆测试的运行情况。
上路前，需要对车辆进行能力评估，确定车辆自动驾驶能力；路上测试中，需要根据车辆的自动驾驶能力匹配其可行驶的自动驾驶道路等级，最大限度避免车辆遇到其无法处理的交通场景，也就是说避免出现“自动驾驶汽车的能力与测试道路的复杂情况不匹配”的问题。
测试后，进行相应的数据回传和分析，提取测试中出现问题的典型场景，将这些场景反馈回测试场，用这些问题场景来训练车辆和自动驾驶测试驾驶员，从而形成良性循环，提升车辆技术能力。此外，在自动驾驶测试道路上也设立有标识牌，提醒交通参与者此路段为自动驾驶测试路段。
发生交通事故责任如何认定？
公开路测里程已经超过213万公里，测试企业将承担事故赔偿责任。
对于不少市民关注的“正在测试中的自动驾驶车辆如果与社会车辆发生碰撞，如何定责”问题，在节目中，第三方机构的负责人也进行了回应。
“目前获得北京市自动驾驶车辆道路测试临时车号牌的车辆，在公开道路测试过程中没有发生过交通事故。”北京智能车联产业创新中心有限公司常务副总经理吴琼认为，现阶段，测试中的“自动驾驶车辆”与“安全员”的关系就相当于驾校中学员和教练员的关系，事故责任认定将按照现行交通法律规定判定责任。申请自动驾驶道路测试的企业将承担事故赔偿责任，坐在测试车辆主驾座位的安全员承担相关责任。
具体来看，北京市自动驾驶公开道路测试累计里程已经超过213万公里，整个测试过程安全无事故，未对自动驾驶车辆和其他交通参与者产生不良影响。
据北京智能车联产业创新中心有限公司提供的数据显示，自2018年，北京开始自动驾驶汽车测试以来，车辆的性能、安全性都有了明显的进步。2018年，仅有13%的入场测试企业能够规范使用转向灯，2020年已有90%以上的入场企业能够正确使用转向灯；2018年约30%的车辆在车头过停止线后就不再观察信号灯从而产生与其他路口车辆在路口中央产生碰撞的风险，经过测试场评估训练后这些车辆都已改良路口通行策略而做出符合交规的安全行驶动作。
未来北京将如何发展自动驾驶？
“聪明的车也需要智慧的路”，将探索“车联网”建设工作。
“聪明的车也需要智慧的路”，对于未来北京市自动驾驶的发展规划，北京市交通委员会科技处二级调研员邹迎表示，一方面，持续推动自动驾驶的发展，以“安全第一鼓励创新”的原则，为技术创新做好服务工作。另一方面，考虑将道路的数字化与车辆的智能化进行协同融合的问题，也就是车联网的建设工作。
“这是因为自动驾驶车辆的环境感知能力受车载传感器感知范围、感知能力的限制。当然也受成本、计算速度等的限制，因此单纯的单车智能走到一定地步，必然需要与道路的智能设施结合，才能走得更远更稳。”邹迎表示，车联网是智慧交通的有机组成部分，车联网建设一方面能加速自动驾驶产业发展，另一方面也能加强智慧交通感知和管控能力的智能化，服务于城市管理和交通治理。这部分工作还是在技术探索阶段，我们也会持续关注研究，希望早日能落地到交通场景应用中。
链接：“自动驾驶出租车”是科学试验不得收取费用
记者注意到，今年10月，一批“自动驾驶出租车”登陆北京，市民可线上预约体验，对于这一情况市交通委相关部门负责人也进行了回应。
“这些‘自动驾驶出租车’其实并不是真正意义上的出租车，实际上仍然是在进行‘自动驾驶车辆载人测试’。”北京市交通委员会科技处二级调研员邹迎解释道，这只不过是从企业内部的载人测试升级成为面向社会公开招募体验者的载人测试。车辆测试性质为以科学试验为目的的道路测试，按规定不得从事运输经营活动，即不得收取费用。
根据北京市2019年12月修订发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》规定，北京市允许开展自动驾驶载人测试，并将测试分为三个阶段。第一阶段载人测试志愿者招募范围仅限于招募与测试主体签订劳动或者劳务合同的人员，第二阶段可向社会招募。
这些车辆于2019年12月底，经北京市自动驾驶测试管理联席工作小组审议，允许在京开展第一阶段载人测试。经过8个多月的测试，累计里程超过50万公里，安全无事故。达到了第二阶段的要求，因此，2020年8月，经北京市自动驾驶测试管理联席工作小组审议，允许开展第二阶段载人测试，即可面向社会招募志愿者乘坐自动驾驶车辆。
现阶段，北京市的自动驾驶载人测试站点主要分布在亦庄核心区和海淀区部分路段，有45个虚拟上下车站点，市民可以通过百度地图查看到，车辆在各站点间进行载人测试。“目前，可以面向公众开放免费试乘的厂家是百度，乘客可使用百度地图进行试乘预约。未来，参与到这个测试的厂商越多，会有更多的预约方式。”邹迎说。
责任编辑：杜鑫瑶
