原标题：中国探月工程五战五捷
嫦娥5T对嫦娥五号预定采样区遥感成像图。来源/国家航天局
11日下午，探月工程传来捷报，嫦娥四号任务取得圆满成功，在人类历史上首次实现了航天器在月球背面软着陆和巡视勘察，首次实现了月球背面与地球的测控通信，揭开了古老月背的神秘面纱，在月球背面留下了人类探月的第一行足迹，开启了人类探索宇宙奥秘的新篇章。至此，中国探月工程“五战五捷”。
月球背面全景图来了
截至1月11日8时，嫦娥四号着陆器、玉兔二号巡视器和“鹊桥”中继星状态稳定，各项工作按计划实施。着陆器上配置的地形地貌相机完成了环拍，科研人员根据“鹊桥”中继星传回的数据，制作了清晰的环拍影像图。同时，科研人员根据降落相机拍摄的影像图，完成了着陆点周围月面地形地貌的初步分析。
照片显示，玉兔二号仍然位于1月4日到达的“A点”位置，面前是一个坑。玉兔二号1月3日晚间与着陆器分离，踏上月球表面，其后进入“午休”。1月10日零点，玉兔二号巡视器完成出月午设置，结束“午休”，恢复工作。
嫦娥四号降落过程惊心动魄
嫦娥四号3日降落在月球背面南极——艾特肯盆地冯·卡门撞击坑，成为首个在月球背面软着陆的人类探测器。
整个降落过程可谓惊心动魄，嫦娥四号在近乎垂直降落在月球背面的过程中，地面工作人员是没有机会对它进行干预的。探测器之所以能够完全自主判断，实现“盲降”，靠的是GNC系统的神通。探月专家详细介绍了这一过程。
中国探月工程总设计师吴伟仁老家在四川。他比喻说：嫦娥三号好比降落在华北大平原，而嫦娥四号好比降落到中国西南的崇山峻岭中。与嫦娥三号平滑的抛物线降落轨迹不同，嫦娥四号是接近垂直降落。“着陆时间短、难度大、风险高，对我们是一个很大的考验。”吴伟仁说。他说，在落月过程中，嫦娥四号绝大部分继承了嫦娥三号月面软着陆技术，整个过程约700秒，全部依靠探测器自主完成，地面可通过中继星看到降落过程，但不实施干预。
五院嫦娥四号着陆器总体主任设计师李飞介绍，落月阶段首先通过变推力发动机让探测器减速，将探测器相对月球的速度从1.7公里每秒降到接近为零，就像汽车刹车，然后调整探测器的姿态，垂直下降。
五院嫦娥四号探测器副总设计师吴学英说，探测器距离月面两公里左右时，先实施一次粗避障，通过光学成像，利用太阳光造成地形的投影来识别障碍，这时它可以识别大的陨石坑和大石块。
之后，嫦娥四号在距离月面100米处悬停，利用激光扫描来实现精避障，这时它能识别更小的障碍，同时也能识别地面的坡度，通过计算，寻找到一个较为安全的地点作为着陆点。然后探测器再次下降，最后距离月面2米时发动机停止工作，探测器以自由落体的方式降落，着陆器上的四条腿把着陆的冲击能量缓冲掉，让着陆器稳稳地落在月面。
从嫦娥一号到嫦娥五号
嫦娥四号任务之前，我国已经圆满实现了探月工程第一、二步的任务目标。
从2007年到2014年，7年中，我国发射了4颗月球探测器，除了嫦娥一号、二号、三号，还有一颗“试验先锋”嫦娥5T。它们飞越38万公里的地月距离，实现了绕月、落月任务，同时还为采样返回验证了技术。据悉，将实施月球采样返回的嫦娥五号探测器，预计明年发射。
嫦娥一号：
中国航天第三座里程碑
我国正式开展探月研究，可以追溯到1994年，我国科学家开始进行探月活动必要性和可行性研究。2000年11月，中国政府首次公布了航天白皮书——《中国的航天》，明确近期发展目标中包括“开展以月球探测为主的深空探测的预先研究”。
2001年，由孙家栋院士牵头，原国防科工委组织中国科学院、中国航天科技集团、原总装备部等单位正式启动月球探测工程的相关论证工作。
2004年1月23日，我国绕月探测工程立项，月球探测工程全面启动。作为“绕、落、回”三步走的第一步，首期绕月工程就是研制和发射探月卫星嫦娥一号。
在叶培建院士的带领下，中国航天科技集团五院平均年龄只有30多岁的“嫦娥”研制团队，针对月球探测卫星的新特点，短短3年时间，先后攻克了一系列技术难题。
2007年10月24日，嫦娥一号卫星成功发射。次年11月12日，嫦娥一号拍摄的全月球影像图发布；2009年3月1日，嫦娥一号卫星按预定计划受控撞月，为探月工程一期——“绕月探测”任务画上了一个圆满的句号。
在航天界，我国首次月球探测工程的成功，被称为继“东方红一号”人造卫星、“神舟五号”载人飞行任务之后，我国航天事业发展的第一座里程碑，开启了中国人走向深空的时代，标志着我国已经进入世界具有深空探测能力的国家行列。
嫦娥二号：
中国飞得最远的航天器
作为探月工程二期先导星，嫦娥二号卫星试验了探月工程二期部分关键技术。
2010年10月1日，嫦娥二号发射成功。至2011年4月1日，在半年设计寿命周期内，嫦娥二号全面实现了6大工程目标和4项科学探测任务，获取了一批重要科学数据。完成既定探测任务后，能力尚在的嫦娥二号，并未像嫦娥一号一样坠毁在月球，而是飞向了更远的深空。
2012年4月，嫦娥二号圆满完成在日地拉格朗日L2点一个完整周期的飞行探测，成功绕飞L2点，进入转移轨道飞行。当年12月13日，嫦娥二号与国际编号为4179的图塔蒂斯小行星由远及近“擦肩而过”，最近交会距离不到1公里，首次实现了我国对小行星的飞跃探测，成为我国第1个行星际探测器。而后，嫦娥二号继续飞至1亿公里以外，对我国深空探测能力进行了验证，成为我国飞得最远的航天器。
嫦娥三号：
“玉兔”号信步月球
嫦娥一号、二号实现了“绕月”，嫦娥三号的任务是“落月”，我国第一辆月球车“玉兔”号也诞生于此次任务。
2008年3月，探月工程二期立项。与嫦娥一号、二号相比，嫦娥三号探测器的技术跨度大、设计约束多，结构也更为复杂，新技术、新产品达到80%。
2013年12月14日，嫦娥三号探测器成功落月，实现我国航天器首次地外天体软着陆，并开展巡视勘察和科学探测。
嫦娥5T：
探月返回的“探路先锋”
我国探月工程严谨按照“三步走”规划，落月之后便是返回，由嫦娥五号承担重任。
在探月工程三期采样返回任务中，嫦娥五号最终将携带样品返回地球，其返回器对任务的成败至关重要。我国此前尚没有地球轨道以外的航天器完成过再入大气层的返回、着陆与回收经历。
2014年11月1日清晨，为嫦娥五号探路的再入返回试验器（嫦娥5T），在绕月飞行之后，按既定方案平安返回着陆。嫦娥5T任务中，研制人员突破了关键技术，实现了中国航天器首次以第二宇宙速度返回地球，为嫦娥五号安全返回，趟出了一条路。■综合新华社、央视、中国青年报等
