原标题：玉兔醒醒，家里来人啦
1
主减速段
距月面15公里
开始实施动力下降，探测器的速度逐步从相对月球1.7公里每秒降为零
2
快速调整段
距月面8公里
探测器进行快速姿态调整
3
接近段
距月面6公里
探测器不断接近月球
4
悬停段
对障碍物和坡度进行识别
距月面100米
5
避障段
自主避障
6
缓速下降段
距月面30米
选定相对平坦区域后，开始缓速垂直下降
1月3日晚间，嫦娥四号着陆器与巡视器成功分离，玉兔二号巡视器（即月球车）顺利驶抵月背表面。
>>E01/E02
嫦娥四号着陆器监视相机C拍摄的着陆点南侧月球背面图像，巡视器将朝此方向驶向月球表面。这次着陆，让很多人想起嫦娥三号月球车“玉兔号”，玉兔号于2013年12月15日抵达月球，是我国在月球上留下的第一个足迹。新华社图
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