原标题：飞越38万公里：从嫦娥一号到嫦娥五号
新京报快讯（记者 倪伟）今天（12月8日）凌晨，我国嫦娥四号探测器从西昌卫星发射中心顺利升空，将在月球背面着陆，将月球车释放到月球表面。
嫦娥四号原本为嫦娥三号的备份星，可以替补嫦娥三号发射。而嫦娥三号任务圆满完成，科学家们便为其增加了着陆月球背面的新课题。
嫦娥四号任务之前，我国已经圆满实现了探月工程第一、二步的任务目标。
嫦娥一号轨道图。来源/国家航天局
从2007年到2014年，7年中，我国发射了4颗月球探测器，除了嫦娥一号、二号、三号，还有一颗“试验先锋”嫦娥5T。它们飞越38万公里的地月距离，实现了绕月、落月任务，同时还为采样返回验证了技术。据悉，将实施月球采样返回的嫦娥五号探测器，预计明年发射。
嫦娥一号：中国航天第三座里程碑
我国正式开展探月研究，可以追溯到1994年，我国科学家开始进行探月活动必要性和可行性研究。2000年11月，中国政府首次公布了航天白皮书——《中国的航天》，明确近期发展目标中包括“开展以月球探测为主的深空探测的预先研究”。
2001年，由孙家栋院士牵头，原国防科工委组织中国科学院、中国航天科技集团、原总装备部等单位正式启动月球探测工程的相关论证工作。
2004年1月23日，我国绕月探测工程立项，月球探测工程全面启动。作为“绕、落、回”三步走的第一步，首期绕月工程就是研制和发射探月卫星嫦娥一号。
完成我国探月三步走“绕、落、回”的嫦娥一号、二号、三号、五号探测器示意图。来源/国家航天局
在叶培建院士的带领下，中国航天科技集团五院平均年龄只有30多岁的“嫦娥”研制团队，针对月球探测卫星的新特点，短短3年时间，先后攻克了轨道设计、月食问题、两自由度数传定向天线研制、卫星热设计、制导导航与控制份系统设计、测控数传分系统设计、紫外月球敏感器、数管分系统设计等一系列技术难题。
2007年10月24日，嫦娥一号卫星成功发射。次年11月12日，嫦娥一号拍摄的全月球影像图发布；2009年3月1日，嫦娥一号卫星按预定计划受控撞月，为探月工程一期——“绕月探测”任务画上了一个圆满的句号。
在航天界，我国首次月球探测工程的成功，被称为继“东方红一号”人造卫星、“神舟五号”载人飞行任务之后，我国航天事业发展的第一座里程碑，开启了中国人走向深空的时代，标志着我国已经进入世界具有深空探测能力的国家行列。
嫦娥二号：中国飞得最远的航天器
作为探月工程二期先导星，嫦娥二号卫星试验了探月工程二期部分关键技术。
2010年10月1日，嫦娥二号发射成功。至2011年4月1日，在半年设计寿命周期内，嫦娥二号全面实现了6大工程目标和4项科学探测任务，获取了一批重要科学数据。
嫦娥二号飞行过程示意图。来源/国家航天局
完成既定探测任务后，能力尚在的嫦娥二号，并未像嫦娥一号一样坠毁在月球，而是飞向了更远的深空。
2012年4月，嫦娥二号圆满完成在日地拉格朗日L2点一个完整周期的飞行探测，成功绕飞L2点，进入转移轨道飞行。当年12月13日，嫦娥二号与国际编号为4179的图塔蒂斯小行星由远及近“擦肩而过”，最近交会距离不到1公里，首次实现了我国对小行星的飞跃探测，成为我国第1个行星际探测器。
而后，嫦娥二号继续飞至1亿公里以外，对我国深空探测能力进行了验证，成为我国飞得最远的航天器。
嫦娥三号：“玉兔”号信步月球
嫦娥一号、二号实现了“绕月”，嫦娥三号的任务是“落月”，我国第一辆月球车“玉兔”号也诞生于此次任务。
2008年3月，探月工程二期立项。与嫦娥一号、二号相比，嫦娥三号探测器的技术跨度大、设计约束多，结构也更为复杂，新技术、新产品达到80%。
“玉兔”号月球车拍摄的嫦娥三号着陆器。来源/国家航天局
航天科技集团五院研究团队突破了着陆减速、着陆段的自主导航控制、着陆冲击缓冲、月面热控保障、月面移动、月面巡视过程的自主导航与遥操作控制等六大方面关键技术。
2013年12月14日，嫦娥三号探测器成功落月，实现我国航天器首次地外天体软着陆，并开展巡视勘察和科学探测。
嫦娥5T：探月返回的“探路先锋”
我国探月工程严谨按照“三步走”规划，落月之后便是返回，由嫦娥五号承担重任。
在探月工程三期采样返回任务中，嫦娥五号最终将携带样品返回地球，其返回器对任务的成败至关重要。我国此前尚没有地球轨道以外的航天器完成过再入大气层的返回、着陆与回收经历。
我国虽然多次通过神舟飞船返回舱将航天员平安带回地球，但月球返回器的返回再入，与近地航天器返回再入相比，难度不可同日而语。其再入速度更高，航程更长，热环境也更复杂，这些特点为返回器气动外形与热防护设计、再入制导导航与控制（GNC）、安全回收与着陆提出了很大的挑战。
嫦娥5T对嫦娥五号预定采样区遥感成像图。来源/国家航天局
五院针对高速返回技术根本无法在地面进行模拟的情况，提出了“先行开展一次飞行试验，验证高速再入返回飞行的可行性”的思路，飞行试验器孕育而生。
2014年11月1日清晨，为嫦娥五号探路的再入返回试验器（嫦娥5T），在绕月飞行之后，按既定方案平安返回着陆。
嫦娥5T任务中，研制人员突破了轨道设计和控制技术、气动技术、热防护技术等关键技术，验证了返回器“半弹道跳跃式返回”再入关键技术，实现了中国航天器首次以第二宇宙速度返回地球，为嫦娥五号安全返回，趟出了一条路。
新京报记者 倪伟
